第二百一十九章 完美再现(6 / 9)

而机器人确定自身姿态，则依靠的是微型陀螺仪、水平仪登高精密测量器具。通过这些仪器传送出来地数据，主控大脑可以做出准确的俯身、平衡、转身等动作。

    而手腕上地精密测量仪器，能让机器人让机械臂，精确地控制机械手，翻碗、倾倒等动作，尽可能地接近于人类。

    激光定位系统，可以让机器人行动到正确的位置，并通过控制自身的身体俯仰，以调整位置距离。

    逻辑判断部分，设计得极为细腻，堪称一绝。

    例如，给机器人一个指令，让它行动到试验台，拿起酒精炉上的量杯，向另一个量杯中倾倒。

    机器人在接到指令以后，它会沿着导轨，来到试验台。定位系统让它在一个合适的距离停下来，然后由主控大脑，对身体作微调。

    特制的量杯、酒精炉等所有实验器具上，都有一个镶嵌在隔热材料中的电子接收装置，让机器人找到量杯的位置。准确握住量杯。

    它的手外面衬垫着弹性复合材料，在表皮下方安置着压电感应系统，通过预先输入地不同物体的握涅强度，机器人能够稳稳地、却又不会将之捏碎、变形地握起来。

    在伸手、收手这个环节，电机会快速驱动，使之动作迅速，不至于一个动作花几分钟。但在需要精确操作的部分，例如抓握、控制倾倒角度、高度等环节，步进电机会控制它的手臂，缓速动作。保证整个过程的平稳。

    在这个特别制作的实验室中，所有的仪器，哪怕量杯、量具等，都有电子设备，读取数据，传送给机器人。

    这个实验室，能够做出准确动作的机器人，只是其中一个环节，它的所有行动。还是来源于试验人员的原始动作。

    当试验人员在做试验地时候，他也是在同样的环境下操作。

    只不过，他穿着一件特制的外套，在这个外套中，充满电子感应元件。试验人员的一举一动。动用了什么仪器，采取了那些步骤，都被如实记录下来。传送到超级电脑中存储下来。

    机器人则是根据中心电脑传送给它的数据，分毫不差地、完全重现试验人员的动作。

    每个步骤所花的时间、试验人员在操作时的小抖动、失误，都被它一点不差地重现出来。

    这样，就最接近于当时情况再现地，完整复原了当时科研人员的全部动作，尽可能保证不会出一点偏差。

    从理论上而言，这样地
    本章未完，点击下一页继续阅读